六軸工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，具備好幾個(gè)健身運(yùn)動(dòng)骨關(guān)節(jié)，根據(jù)專業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，可完成每個(gè)骨關(guān)節(jié)的獨(dú)自一人健身運(yùn)動(dòng)或是連動(dòng)，可完成X、Y、Z軸勻速直線運(yùn)動(dòng)和繞著XYZ軸的轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)，因此被稱作六軸機(jī)器人。

六軸工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人具備較高的軟性，在工廠自動(dòng)化中具備普遍的運(yùn)用。 根據(jù)骨關(guān)節(jié)的連動(dòng)，完成的單獨(dú)一個(gè)徑向的勻速直線運(yùn)動(dòng)間距，或是較為不足的。有一些工廠自動(dòng)化的運(yùn)用，必須某一徑向的很長的行程安排；此刻可以考慮到機(jī)器人行走軸，便是把六軸機(jī)器人安裝在一個(gè)雙軸的長行程安排運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)（也被稱作機(jī)器人第七軸或機(jī)器人額外軸），這很大地拓展了機(jī)器人的作業(yè)室內(nèi)空間。機(jī)器人行走軸，按組裝方法可分成：軌道式，天軌式；按行走的運(yùn)動(dòng)軌跡可分成：平行線，弧線，直線弧線復(fù)合型。

六軸機(jī)器人歸屬于精密的機(jī)器設(shè)備機(jī)器設(shè)備，對支撐點(diǎn)導(dǎo)軌的精密度、剛度有很高的規(guī)定。矩形框滾輪平行線導(dǎo)軌具備以下優(yōu)勢，促使其特別適合機(jī)器人行走軸的運(yùn)用：

一、二根精拋矩形框?qū)к壠叫忻嬷梅?，根?jù)拼湊可獲得較長的行程安排，行程可達(dá)20米乃至更長；在其中的一根導(dǎo)軌，可帶齒輪齒條，為一體式齒條導(dǎo)軌，簡單化了安裝。

二、一共四個(gè)滾輪組，每根矩形框?qū)к壓?個(gè)滾輪組相互配合。

三、每一個(gè)滾輪組下，配有三個(gè)滾輪滾動(dòng)軸承。不管機(jī)器人怎樣健身運(yùn)動(dòng)，每一個(gè)滾輪滾動(dòng)軸承只承擔(dān)切向力；這對滾輪滾動(dòng)軸承而言，是最理想化的一種承受力情況，可長期確保較好的運(yùn)行狀態(tài)。

假如你必須弧線健身運(yùn)動(dòng)/平行線弧線復(fù)合型健身運(yùn)動(dòng)，那么就必須應(yīng)用弧型導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌和平行線導(dǎo)軌的組成。滾輪弧型導(dǎo)軌的原理，和滾輪平行線導(dǎo)軌的是基本一致的。

總的來說，滾輪平行線導(dǎo)軌和滾輪弧型導(dǎo)軌可巨大地拓展六軸工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的作業(yè)室內(nèi)空間，根據(jù)機(jī)器人行走軸，一臺機(jī)器人可進(jìn)行好幾個(gè)工序的工作中。