工業(yè)生產(chǎn)機器人的軸數(shù)

目前，工業(yè)生產(chǎn)機器人被廣泛運用于各個領(lǐng)域，可是大家也發(fā)覺，工業(yè)生產(chǎn)機器人的軸數(shù)并不相同，那麼他們究竟應(yīng)當(dāng)有幾個軸呢？說白了工業(yè)生產(chǎn)機器人的軸可以用技術(shù)專業(yè)的專有名詞可玩性來表述，假如機器人具備三個可玩性，那麼它可以沿x，y，z軸隨意的健身運動，可是它卻不可以偏斜或是旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機器人的軸數(shù)提升，對機器人來講，便是更多的靈活性。

工業(yè)生產(chǎn)機器人的軸數(shù)

那麼如今工業(yè)生產(chǎn)機器人都有多少個軸呢？三軸機器人也被稱作直角坐標系或是笛卡兒機器人，它的三個軸可以容許機器人沿三個軸的方位開展健身運動，這類機器人一般被用以簡易的運送工作中當(dāng)中。

四軸機器人，可以順著x，y，z軸開展旋轉(zhuǎn)，與三軸機器人不一樣的是，它具備一個解放運動的第四軸，一般來說SCARA機器人就可以被覺得是四軸機器人。

五軸是很多工業(yè)生產(chǎn)機器人的配備，這種機器人可以根據(jù)x，y，z三個室內(nèi)空間周開展旋轉(zhuǎn)，與此同時可以借助底座上的軸完成轉(zhuǎn)型的姿勢，及其手臂可以靈便旋轉(zhuǎn)的軸，提升了其靈活性。

六軸機器人可以使用x，y，z軸，與此同時每一個軸可以單獨旋轉(zhuǎn)，與五軸機器人的較大差別便是，多了一個可以隨意旋轉(zhuǎn)的軸。六軸機器人的意味著便是優(yōu)傲機器人，根據(jù)機器人的身上的深藍色外蓋，你能很清晰的測算出機器人的軸數(shù)。

七軸機器人，又被稱作沉余機器人，對比六軸機器人附加的軸容許機器人躲避一些指定的總體目標，有利于尾端電動執(zhí)行器抵達指定的部位，可以更為靈巧的融入一些獨特辦公環(huán)境。