噴涂機器人的選型要素

（1）機器人的作業(yè)軌跡范圍。在挑選機器人時需確保機器人的作業(yè)軌跡范圍有必要能夠徹底掩蓋所需施工的工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。

除工件斷面上，還需確保在工件俯視面上機器人的作業(yè)范圍能夠徹底掩蓋所需施工的工件相關(guān)外表。左右兩臺機器人各掩蓋左右半個車身，當(dāng)機器人的作業(yè)軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿意時，則需求添加機器人的外部導(dǎo)軌，來擴展其作業(yè)范圍軌跡。

（2）機器人的重復(fù)精度。關(guān)于涂膠機器人而言，一般重復(fù)精度到達0.5mm即可。而關(guān)于噴漆機器人，重復(fù)的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時刻越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機器人的肯定施工時刻越長，可進步機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標。

但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂東西的運動速度與噴涂東西的特性及資料等要素直接相關(guān)，需求依據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，因為機器人的技術(shù)指標與其價格直接相關(guān)，因而依據(jù)工藝要求挑選性價比高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的最大荷載。關(guān)于不同的噴涂場合，噴涂(涂膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。