噴涂六軸機(jī)器人運(yùn)用安頓在噴槍上部的涂料杯或?qū)⑼苛先萜靼差D在必定的高度上，靠涂料本身分量向噴槍供漆，靠涂料容器的吊掛高度來調(diào)節(jié)輸漆量。為減輕重力式噴槍上涂料杯子的分量，一般選用鋁制品，其容量一般為0.15-0.5L。重力式供漆常用語中低粘度的涂料的主動(dòng)噴涂。在噴槍上部的涂料杯內(nèi)，經(jīng)過壓縮空氣加壓時(shí)，也能夠噴涂高粘度的涂料。
　　噴涂六軸機(jī)器人安全防護(hù)辦法的規(guī)劃和挑選，應(yīng)考慮噴涂機(jī)器人的類型、使用及其他相關(guān)設(shè)備的聯(lián)系，應(yīng)規(guī)劃和挑選有必要適合工件噴涂作業(yè)，而且使得示教編程、設(shè)定、保護(hù)、程序驗(yàn)證及毛病查找要求設(shè)備安置緊湊時(shí)，也能安全操作。
　　在規(guī)劃或挑選適宜的安全防護(hù)辦法之前，有必要辨認(rèn)各類風(fēng)險(xiǎn)和點(diǎn)評(píng)有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，防止偶爾事端的技術(shù)辦法，遵從下列兩條基本原則：主動(dòng)操作期間安全防護(hù)空間無人。建立安全防護(hù)空間和限制空間；當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗(yàn)證的作業(yè)時(shí)，應(yīng)消除危險(xiǎn)或至少下降危險(xiǎn)。
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