噴涂機(jī)器人的部件和部件作用

      1、PROFISAFE銜接的部件
　　操控器
　　利用PROFISAFE協(xié)議將操控安全相關(guān)信息的從站銜接起來，在出現(xiàn)與安全有關(guān)的問題時(shí)，可保證機(jī)器人進(jìn)入安全狀態(tài)或堅(jiān)持為安全模式。
　　運(yùn)動(dòng)操控器
　　與PROFISAFE主站操控器堅(jiān)持通訊，并作為PROFISAFE從站。
　　各PROFISAFE從站
　　用于機(jī)器人站相關(guān)信息的輸入和輸出，如機(jī)器人站入口從站、機(jī)器人站出口從站和操作臺(tái)從站等。
　　中繼器
　　PROFISAFE信號(hào)由于距離較遠(yuǎn)造成信號(hào)衰減，經(jīng)過中繼器對信號(hào)進(jìn)行放大，從而可以銜接其后的從站。
　　3、SERCOS銜接的部件
　　由于機(jī)器人6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和1個(gè)計(jì)量泵的運(yùn)動(dòng)操控具有高度實(shí)時(shí)性、高精度同步性的要求，因此采用SERCOS。這是一個(gè)專門用于在工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備的操控單元與數(shù)字伺服裝置及可編程操控器之間的串行實(shí)時(shí)通信的國際標(biāo)準(zhǔn)。
　　SERCOS操控器發(fā)送相應(yīng)的指令至伺服電機(jī)操控器，經(jīng)過伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
　　4、DDL銜接的部件
　　運(yùn)動(dòng)操控器為ECORC2，DDL作為PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的下一級(jí)網(wǎng)絡(luò)，主要是用于氣動(dòng)閥組及比例閥的操控。
　　輸入模塊和輸出模塊
　　現(xiàn)場信息經(jīng)過此模塊輸入至操控器，并可將操控器的輸出至相應(yīng)的元器件或設(shè)備。
　　比例閥
　　主要用于操控壓縮空氣的流量，將計(jì)量功用集成在比例閥內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)壓縮空氣流量的閉環(huán)操控。