噴涂機器人體系的安全防護辦法
1、噴涂機器人體系在設(shè)計、制作及使用中應(yīng)思考到如果某一元器材發(fā)作不可預(yù)見的失效時,安全功用應(yīng)不受影響,機器人體系依然應(yīng)保持在安全狀況,比方限制運動規(guī)模、緊迫停機和安全停機等。
2、安全防護辦法的設(shè)計和挑選,應(yīng)思考噴涂機器人的類型、使用及其他有關(guān)設(shè)備的聯(lián)系,應(yīng)設(shè)計和挑選必須適宜工件噴涂作業(yè),而且使得示教編程、設(shè)定、保護、程序驗證及毛病查找請求設(shè)備安置緊湊時,也能安全操作。
3、在設(shè)計或挑選適宜的安全防護辦法之前,必須識別各類風險和評估有關(guān)風險,防止偶爾事故的技術(shù)辦法,遵從下列兩條基本原則:主動操作時期安全防護空間無人。建立安全防護空間和限制空間;當安全防護空間內(nèi)有人進行示教、程序驗證的作業(yè)時,應(yīng)消除風險或最少下降風險。
4、緊迫停機。手動操作急停器材應(yīng)符合規(guī)定請求。每臺噴涂機器人都應(yīng)有與外部急停設(shè)備,安全防護設(shè)備相連接的辦法或與急停電路連鎖。
5、每個機器人體系都應(yīng)有與其供電電源阻隔的設(shè)備,該設(shè)備要設(shè)在無人身損傷風險的地方,并具有斷路或開路的功用。
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