噴涂機(jī)器人機(jī)械有哪些部分組成
　　　在工業(yè)4.0的大力發(fā)展下，噴涂機(jī)器人在工廠的應(yīng)用越來越廣泛，有漸漸取代人工生產(chǎn)的趨勢，那么，作為我們，是否應(yīng)該了解下噴涂機(jī)器人是有哪些機(jī)械部分組成的呢？下面來帶你了解噴涂機(jī)器人機(jī)械組成部分：

　　噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。
　　
　　一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和AC伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，使用輪系和RV型減速器）
　　
　　機(jī)器人控制器（按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動軌跡的裝置）
　　
　　車型檢測系統(tǒng)（根據(jù)不同的生產(chǎn)現(xiàn)場及所生產(chǎn)的車型間的差異程度，通過PLC程序來設(shè)置不同的位置為檢測位置，并調(diào)整好光電開關(guān)的安裝位置）
　　
　　設(shè)置一個安全的、隔離的生產(chǎn)區(qū)域（通?？煞謩e在機(jī)器人自動噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對安全光柵，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故）
　　
　　系統(tǒng)操作控制臺（主要功能是集成整個噴房硬件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件）
　　
　　工藝控制柜（在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉(zhuǎn)換為氣動信號）
　　
　　車身直線跟蹤系統(tǒng)（運(yùn)用于整車自動噴涂線的機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過程中車身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)）、電源分配柜（分電配源）。

　　噴涂六軸機(jī)器人的類別主要就是以上三種，噴涂六軸機(jī)器人的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)噴漆機(jī)械不能解決的問題，減少了大約30%～40%的噴槍數(shù)量，提高了噴槍運(yùn)動的速度，從而大大提高了生產(chǎn)效率，帶動了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

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