噴涂六軸機(jī)器人平面往復(fù)噴涂線采用平面通過式、動(dòng)力滾筒線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，自動(dòng)噴涂設(shè)備要求涂層均勻、工藝效果好、加工速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、維護(hù)方便、無粉塵污染；運(yùn)行平穩(wěn)、安全、可靠、噪音低、振動(dòng)小。噴涂設(shè)備必須具有高質(zhì)量的可靠性，能穩(wěn)定的連續(xù)工作，具有良好的可操作性、維護(hù)性及安全性能，具備較好的減噪減振功能，不污染環(huán)境及危害人身健康。
安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì)和選擇，應(yīng)考慮噴涂機(jī)器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設(shè)定、維護(hù)、程序驗(yàn)證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時(shí)，也能安全操作。
在設(shè)計(jì)或選擇合適的安全防護(hù)措施之前，必須識(shí)別各類風(fēng)險(xiǎn)和評(píng)價(jià)有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施，遵循下列兩條基本原則：自動(dòng)操作期間安全防護(hù)空間無人。設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間；當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗(yàn)證的工作時(shí)，應(yīng)消除危險(xiǎn)或至少降低危險(xiǎn)。

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