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噴涂六軸機器人你知道由幾大部分組成的嗎

發(fā)布時間:2018-03-08 14:02:07  瀏覽次數(shù):

2018-03-08噴涂六軸機器人如油泵、油箱和電機等
噴涂六軸機器人又叫噴涂六軸機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂六軸機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成液壓驅(qū)動的噴涂六軸機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)手臂有較大的運動空間,并且可以做復雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的噴涂六軸機器人腕部采用柔性手腕既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部、噴涂其內(nèi)表面。
噴涂膠的主要應用范圍包括:家具行業(yè),皮具箱包行業(yè)汽車制造業(yè),禮品包裝裝飾裝修等行業(yè)。主要用于室內(nèi)外墻噴涂、水泥砂漿灌漿、橋梁灌漿及防水表面噴涂,防火噴涂、保溫材料噴涂、天花頂噴涂、墻壁噴涂、涂料噴涂、園林噴涂、浮雕效果涂料噴涂、工藝品噴涂、假山噴涂、吸音材料噴涂,對于在橋梁、水壩、山坡、地下室、隧道、房屋以及大廈的噴涂。
組成部分
噴涂機主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構(gòu)成。霧化發(fā)生源因不同類型、噴涂機而異:空氣噴涂機的霧化發(fā)生源由空氣壓縮機、輸氣管,空氣油水分離器、貯氣罐組成;無空氣噴涂機霧化發(fā)生源由動力源、高壓泵組成;靜電噴涂機的霧化發(fā)生源由高頻高壓靜電發(fā)生器組成。
由噴漿和干燥兩部分的組成。工作機構(gòu)包括的裝備有噴頭的噴室、載革傳送帶,干燥系統(tǒng)和清潔的機構(gòu)等。

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