噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源、如油泵、油箱和電機等。
多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)手臂有較大的運動空間，并且可以做復(fù)雜的軌跡運動其腕部一般有2~3個自由度、可以靈活運動。
較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部、噴涂其內(nèi)表面。


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