六軸串聯(lián)機(jī)器人尾端為什么不可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)

1、一般六軸機(jī)器人第六軸的角度設(shè)置一般是正負(fù)360度，也是有某些多一點(diǎn)或是少一點(diǎn)。例如有的也許會(huì)加進(jìn)正負(fù)400，乃至無(wú)盡（如UR），也是有可以會(huì)降低到正負(fù)175。減少到正負(fù)175是由于在尾端法蘭盤上面有支氣管跟電源線，沒(méi)法大角度旋轉(zhuǎn)。

六軸串聯(lián)機(jī)器人尾端為什么不可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)

2、絕大多數(shù)機(jī)器人尾端假如真正應(yīng)用必須超出正負(fù)360，是可以以管理員身份把軟定位除掉，把角度增加的。但是這類情況要很謹(jǐn)慎。關(guān)鍵的考慮到便是顧客工裝夾具上電纜盤繞的問(wèn)題。

六軸串聯(lián)機(jī)器人尾端為什么不可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)

3、再講遠(yuǎn)一點(diǎn)，盡管這類情況幾乎不容易發(fā)生，便是絕對(duì)值編碼器是會(huì)外溢的。意思是說(shuō)絕對(duì)值編碼器是不容易一直往同一個(gè)方位無(wú)盡旋轉(zhuǎn)下來(lái)，到某一個(gè)時(shí)間是會(huì)發(fā)生記數(shù)超限額的情況的。但是這類情況你媽從來(lái)沒(méi)有遇到過(guò)，也不見(jiàn)有些人那么使用過(guò)。