工業(yè)機器人是朝向工業(yè)生產(chǎn)方面的多骨關(guān)節(jié)機器人或多可玩性的設(shè)備裝置，它能全自動進行工作，是靠本身驅(qū)動力和控制工作能力來完成多種作用的一種設(shè)備。它可以接納人類指引，還可以依照事先編輯的程序執(zhí)行，當代的工業(yè)機器人還能夠依據(jù)人工智能應(yīng)用編寫的標準基本綱領(lǐng)行為。

六軸工業(yè)機器人的所有控制由一臺微型機進行。另一種是分散型控制，即選用幾臺微機來分攤機器人的控制，如當選用上、下二級微機互相配合機器人的控制時，服務(wù)器常見于承擔系統(tǒng)軟件的管理方法、通信、動力學(xué)和動力學(xué)模型測算，并向下屬微機推送命令信息；做為下屬從機，各骨關(guān)節(jié)各自相匹配一個CPU，開展刀具半徑補償計算和伺服電機控制解決，完成給出的健身運動，并向服務(wù)器意見反饋信息。依據(jù)工作每日任務(wù)規(guī)定的不一樣，機器人的控制方法又可分成定位點控制、持續(xù)運動軌跡控制和力控制。