噴涂機(jī)器人工作原理
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)日漸比較發(fā)達(dá),推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì),各大生產(chǎn)廠商的針對(duì)工件生產(chǎn)加工制造的需求也是愈來愈高,噴漆領(lǐng)域在那樣的條件下也得到了一定的危害,因而涂裝工藝和噴涂技術(shù)也在這個(gè)環(huán)節(jié)中不停的健全和改革創(chuàng)新,而噴涂機(jī)器人便是在那樣的情形下被產(chǎn)品研發(fā)出去并被很多應(yīng)用于各大噴漆行業(yè),那麼噴涂機(jī)器人的工作原理是什么樣的呢?
噴涂機(jī)器人工作原理
噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由機(jī)械人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器的噴涂機(jī)器人還涉及齒輪油源,如汽油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。多使用5或6可玩性踝關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做繁雜的路徑健身運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)可玩性,可靈敏健身運(yùn)動(dòng)。較為先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部選用柔性手腕子,既可以向不同方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其操作類似于人的手腕子,能便捷地利用較小的孔伸進(jìn)工件內(nèi)部,噴漆內(nèi)部表層。噴涂機(jī)器人具備速度快、防爆型功能好等特性噴漆功能齊全,根據(jù)手機(jī)軟件能依據(jù)工件外觀設(shè)計(jì)、構(gòu)件精確定編出噴漆運(yùn)動(dòng)軌跡,并能精確操縱出耗量、做霧化氣量等噴漆主要參數(shù)。使工件的漆層薄厚勻稱,光滑度和色調(diào)等外型品質(zhì)高,且省時(shí)又省勁。
噴涂機(jī)器人工作原理
噴涂機(jī)器人的具體優(yōu)勢(shì):
(1)柔性大,工作中范疇大大的。
(2)提升涂裝產(chǎn)品和板材利用率。
(3)便于使用和維護(hù)保養(yǎng)。可線下程序編寫,極大地減少當(dāng)場(chǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間。
(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的使用率達(dá)到90%-95%。