任何預(yù)防性維護(hù) 噴涂六軸機(jī)器人計(jì)劃的主要目的：
1；確保噴涂系統(tǒng)的最大利用率。
2；能夠減少噴涂系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
 噴涂六軸機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運(yùn)行但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防維護(hù)。
對于工作狀況良好的設(shè)備，其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)該超過建議的維護(hù)量。維護(hù)工作前，將所有表面檫拭干凈。
為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開蓋前，應(yīng)清潔控制裝置和操縱器外部。
 噴涂六軸機(jī)器人日常保養(yǎng)項(xiàng)目：
1：檢查機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
2：檢查機(jī)器人本體，各軸是否有異響；各軸限位；斷掉控制柜的所有供電電源。
3：檢查機(jī)器人主機(jī)板，存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板：機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，檢查密封性。
4：檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

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