噴涂六軸機(jī)器人如果將涂料涂得過(guò)薄，就會(huì)影響噴涂的效果及治療，因?yàn)檩^薄的涂層中包含的抑制生長(zhǎng)添加劑不足。而較厚的漆膜不僅能夠提供涂料應(yīng)有的防霉性，而且還有助于防止菌類從基材中獲得營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)。因此足夠的漆膜厚度是極其重要的。所以一定要控制好漆膜厚度。
　　
　　二、控制流量
　?、偈褂糜?jì)量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，噴涂六軸機(jī)器人通過(guò)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
　?、谕ㄟ^(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到噴涂六軸機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，噴涂六軸機(jī)器人通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。
　　
　　三、控制噴幅寬度
　　對(duì)于空氣噴槍來(lái)說(shuō)，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對(duì)噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時(shí)，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
　　
　　四、控制走槍速度
　　噴涂六軸機(jī)器人噴涂過(guò)程中要控制走槍速度，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。


標(biāo)簽：噴涂六軸機(jī)器人